自动驾驶长航程海上气象探测系统
项目名称：自动驾驶长航程海上气象探测系统
项目来源：国家重大科研仪器设备研制专项
项目起止时间：2017.01-2021.12
项目负责人：陈洪滨
项目骨干：宣越健、黄晓松、朱伟峰、李军、南卫东、朱彦良、贾志勇、毕永恒
该项目研发了一种自动驾驶的海上气象探测系统，能够自动化、长航时、远距离并在复杂海况条件下工作，能够开展连续、实时的海洋气象水文观测，并对中下对流层进行气象探空探测。该探测系统的应用，可提供热带气旋和台风内部温度、气压、湿度和风的第一手直接观测资料，促进热带气旋和台风的有关科学与业务研究。
自动驾驶长航程海上气象探测系统主要由以下子系统组成：两型半潜式自动驾驶艇（油电混合无人艇和太阳能无人艇）、艇载自动气象站、温盐传感器和波浪仪等、火箭探空装置、通讯子系统（接收与发射）、任务管理与控制子系统以及陆基子系统（监视、控制及数据处理等）。
项目启动至今，两型无人艇海洋气象探测系统开展了一系列海试，测试了其功能、技术成熟性和业务化可行性；并首次在无人艇上发射了探空火箭；获得了实时的海上气象水文观测数据及海洋边界层的精细结构。系列海试成功表明,该系统能够远距离、长航时及在复杂海况条件下工作，可成为海上自主部署与回收的移动气象站和探空站，为海洋气象水文业务和科研提供实时、连续、高时间分辨率的观测资料。
两型无人艇气象探测系统主要功能和技术参数：
油电混合无人艇海洋气象探测系统
主要功能： 自动驾驶、自动探测、自动数传
工作模式： 航行模式、定位模式、漂流模式
艇身尺寸： 长8.8米，宽1米
巡航速度： 6-8节
续航时间： 不少于500小时
有效载荷： 500kg （海洋气象水文探测设备、探空火箭…）
适应海况： 全（半潜式）
探测要素： 气温、气压、湿度、风向、风速（海面和边界层）、海流及海温、盐度等
太阳能无人艇海洋气象探测系统
主要功能：自动驾驶、自动探测、自动数传
工作模式：航行模式、定位模式、漂流模式
艇身尺寸： 4.6米长，3.4米宽
航速： 3-4节
续航时间： 不少于180天
适应海况： 9级（半潜式）
有效载荷： 20kg (自动气象站、波浪谱仪…)
探测要素：气温、气压、湿度、风向、风速、海流及海温、盐度等
油电混合无人艇海洋气象探测系统
太阳能无人艇海洋气象探测系统
首次无人艇发射探空火箭获得探空廓线
无人艇自动驾驶航迹
无人艇实时观测的海洋气象数据
